Pemrograman Sensor Ultrasonic HC-SR04 Menggunakan Arduino Uno

Sensor Ultrasonic HC-SR04 adalah modul sensor ultrasonik yang dapat mengukur jarak dengan rentang dari mulai 2 cm sampai dengan 400 cm (4 meter), dimana akurasinya mencapai 3 mm. Pada modul ini terdapat ultrasonik transmitter, receiver, dan control circuit. Berikut ini dasar prinsip kerja dari sensor ultrasonik HC-SR04 :

1. Mengambil IO trigger sedikitnya 10uS sinyal HIGH.

2. Modul transmitter secara otomatis mengirimkan 8 kali frekuensi 40KHz dan receiver mendeteksi sinyal feedback dari objek yang ada di depan sensor.

3. Jika receiver mendapatkan feedback , maka durasi waktu dari ouput HIGH adalah sama dengan waktu dari pengiriman dan penerimaan ultrasonik.

 

Berikut ini adalah Schematic Diagram Sensor Ultrasonic HC-SR04 Menggunakan Arduino Uno :

 

 

Berikut ini adalah Hardware yang dibutuhkan :

1. Arduino Uno R3 

2. Sensor Ultrasonic 

3. Kabel Jumper Secukupnya 

 

Berikut ini adalah Code Programnya :

/***************************

Cara Mengakses dan Pemrograman Sensor Ultrasonic HC-SR04 Menggunakan Arduino Uno - Program Versi 1

Oleh : Arduino Indonesia

Website : www.arduinoindonesia.id

Toko Online : www.workshopelectronics3in1.com

Blog : www.edukasielektronika.com

Copyright @2020

****************************/

const int TRIGPIN = 8;          

const int ECHOPIN = 9;

long timer;

int jarak;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(ECHOPIN, INPUT);

  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);                  

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   

  timer = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);

  jarak = timer/58;

  delay(1000);

  Serial.print("Jarak = ");

  Serial.print(jarak);

  Serial.print(" cm");

  Serial.println();

}

Setelah Program diatas di upload, silahkan buka Serial Monitor . Maka, akan tampil hasil pengukuran Jarak yang di inginkan.