A. Pilihlah jawaban A, B, C, D atau E yang benar dengan memberi tanda silang
(X)!
1.
Sensor yang
dapat merasakan dan
memanipulasi keadaan dengan fungsi
matriks dan algoritma Artificial Intelligent
(AI) digunakan pada system ....
|
a.
|
Otomasi
|
d.
|
Sistem
cerdas
|
|
b.
|
Mekanik
|
e.
|
Robotik
|
|
c.
|
Mekatronik
|
|
|
2.
Respon waktu
awal yang sedikit lama (0,5 s/d 5 detik, tergantung kondisi penggu naannya)
merupakan kekurangan dari sensor .....
|
a.
|
LDR
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
PTC
|
e.
|
NTC
|
|
c.
|
RTD
|
|
|
3. Stabil
pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil dari pada
jenis logam yang lainnya merupakan kelebihan dari .....
|
a.
|
LDR
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
PTC
|
e.
|
NTC
|
|
c.
|
LM35
|
|
|
4. Sensor
suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam
yang berbeda koefisien
muainya (α) yang
direkatkan menjadi satu adalah .....
|
a.
|
LDR
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
PTC
|
e.
|
Bimetal
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
5. Digunakan
untuk thermal switch
di tempel pada bodi motor dan pada saat temperatur
ambang terlewati maka motor akan mati merupakan aplikasi sensor.....
|
a.
|
LDR
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
PTC
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
Bimetal
|
|
|
6. Sensor cahaya
yang dapat mengubah
perubahan besaran optik
(cahaya) menjadi perubahan
tegangan...
|
a.
|
Photovoltaic
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photoconductive
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
NTC
|
|
|
7. Sensor cahaya
yang dapat mengubah perubahan besaran
optik menjadi perubahan
nilai konduktansi (dalam hal ini nilai resistansi) adalah .......
|
a.
|
Photovoltaic
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photoconductive
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
NTC
|
|
|
8. Sensor cahaya
yang dapat mengubah besaran cahaya
yang diterima menjadi
besaran konduktansi dan apabila menerima
cahaya maka nilai resistansi turun merupakan sifat sensor..
|
a.
|
Photovoltaic
|
d.
|
NTC
|
|
b.
|
Photoconductive
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
LDR
|
|
|
9. Sensor
yang dapat mengubah intensitas
cahaya menjadi perubahan
tegangan pada outputnya. Dan apabila
menerima pancaran cahaya
maka pada kedua terminal outputnya
akan keluar tegangan
DC sebesar 0,1 volt hingga
0,6 volt merupakan sensor .....
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photodioda
|
e.
|
Solar Cell
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
10. Gambar
di bawah ini merupakan symbol dari sensor .....
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photodioda
|
e.
|
Solar Cell
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
11. Sensor
yang diaplikasikan pada Robot Line Follower (RTC) kebanyakan menggunakan sensor
....
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Thermostat
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
Photodioda
|
|
|
12. Pada
sensor phototransistor besarnya arus yang mengalir di antara kolektor dan emitor adalah ....
|
a.
|
Sebanding dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor
|
|
b.
|
Berbanding
terbalik dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor
|
|
c.
|
Sebanding
dengan hambatan yang diterima photo transistor
|
|
d.
|
Berbanding
lurus dengan kapasitansi yang masuk
|
|
e.
|
Sebanding
dengan induktansi yang diterima photo transistor
|
13. Sensor yang berbentuk foil
logam atau kawat logam yang bersifat insulatif (isolasi)
yang ditempel pada benda yang akan diukur tekanannya, dan tekanan berasal dari
pembebanan adalah ...
|
a.
|
Thermostat
|
d.
|
Thermokopel
|
|
b.
|
LVDT
|
e.
|
Strain Gauge
|
|
c.
|
LDR
|
|
|
14. Sensor
yang berfungsi untuk membaca pergerakan garis lurus, secara linear adalah ...
|
a.
|
Thermostat
|
d.
|
Thermokopel
|
|
b.
|
LVDT
|
e.
|
Strain Gauge
|
|
c.
|
LDR
|
|
|
15. Sensor yang bekerja karena
adanya perubahan suhu
disekitar sensor, hasil pendeteksian berupa
sinyal bukan listrik
diubah menjadi sinyal
listrik adalah sensor ......
|
a.
|
Suhu
|
d.
|
Kinetis
|
|
b.
|
Gerak
|
e.
|
Cahaya
|
|
c.
|
Mekanis
|
|
|
16. Sifatnya
jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan naik adalah sifat …..
|
a.
|
Thermokopel
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
NTC
|
e.
|
PT100
|
|
c.
|
PTC
|
|
|
17. Sifatnya
jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan turun adalah sifat …..
|
a.
|
Thermokopel
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
NTC
|
e.
|
PT100
|
|
c.
|
PTC
|
|
|
18. Sensor yang mampu mengukur suhu
sangat tinggi sehingga sensor suhu thermocouple ini sering digunakan untuk
industri pengolahan minyak atau baja merupakan sensor….
|
a.
|
PT100
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
NTC
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
PTC
|
|
|
19. Komponen elektronika yang
memiliki fungsi untuk mengubah
besaran suhu menjadi
besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah….
|
a.
|
PT100
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
NTC
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
PTC
|
|
|
20. Kekurangan dari sensor LM35
adalah….
|
a.
|
Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
|
|
b.
|
Beroperasi
pada tegangan 4 sampai 30 V
|
|
c.
|
Rangkaian rumit
|
|
d.
|
Rentang
suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
|
|
e.
|
Low
self-heating, sebesar 0.08 oC
|
21. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau
meniru perilaku manusia dengan
tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
|
a.
|
Otomasi
|
d.
|
Sistem
cerdas
|
|
b.
|
Robot
|
e.
|
Robotika
|
|
c.
|
Mekatronik
|
|
|
22.
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot
harus memiliki kemampuan yaitu .....
|
a.
|
Bisa
mendapatkan informasi dari sekelilingnya
|
|
b.
|
Bisa mendapatkan
informasi dari dirinya
|
|
c.
|
Bisa
bergerak sesuai keinginan robot
|
|
d.
|
Dapat
bergerak sesuai program
|
|
e.
|
Bisa mendapatkan
perintah dari sekelilingnya
|
23. Displin ilmu yang merupakan penyokong system mekatronika.......
|
a.
|
Listrik
|
d.
|
Kimia
|
|
b.
|
Fisika
|
e.
|
Biologi
|
|
c.
|
Mekanik
|
|
|
24. Perangkat
pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu
.....
|
a.
|
Program, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
|
|
b.
|
Motor, Sensor, Aktuator, dan
Kontroler
|
|
c.
|
Manipulator, Processor, Aktuator, dan
Kontroler
|
|
d.
|
Manipulator, Sensor, Aktuator,
dan Kontroler
|
|
e.
|
Manipulator, Sensor, Aktuator, dan
Monitor
|
25. Robot line tracker merupakan robot yang dapat
bergerak mengikuti track berupa
garis hitam setebal ±3 cm merupakan jenis kategori .....
|
a.
|
Standby Robot
|
d.
|
Non Mobile
Robot
|
|
b.
|
Universal
Robot
|
e.
|
Mobile Robot
|
|
c.
|
Humanoid
|
|
|
26. Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri merupakan jenis robot....
|
a.
|
Standby Robot
|
d.
|
Non Mobile
Robot
|
|
b.
|
Universal
Robot
|
e.
|
Mobile Robot
|
|
c.
|
Humanoid
|
|
|
27. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
oleh kontroler merupakan kontrol....
|
a.
|
Loop terbuka
|
d.
|
Forward
Loop
|
|
b.
|
Loop tertutup
|
e.
|
Feedback Loop
|
|
c.
|
Loop umpan balik
|
|
|
28. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang
dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....
|
a.
|
Kecerdasan tiruan
|
d.
|
Kecerdasan
Sistem
|
|
b.
|
Kecerdasan Buatan
|
e.
|
Kecerdasan Kontrol
|
|
c.
|
Kecerdasan
Otomatis
|
|
|
29. Sensor yang memberikan informasi tentang
lingkungan sekitar dan memungkinkan pada
robot untuk berinteraksi
dengan dunia adalah sensor ....
|
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
motion
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
30. Aktuator
yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan tinggi
ketika tegangan diberikan adalah ....
|
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
31.
Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan
aplikasi beban rendah / menengah
adalah ....
|
a.
|
piezoresistif
|
d.
|
pneumatik
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
32.
Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan simbol yang menyatakan operasi mana yang akan dilakukan oleh operand disebut ....
|
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
|
b.
|
Operand
|
e.
|
Mnemonic
|
|
c.
|
Label
|
|
|
33. Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang
merupakan kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu tanpa mengembalikan suatu
nilai disebut ....
|
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
|
b.
|
Prosedur
|
e.
|
Label
|
|
c.
|
Fungsi
|
|
|
34.
Suatu kumpulan instruksi
untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu
dengan hasil akhir pengembalian nilai
dari keperluan tersebut disebut ....
|
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
|
b.
|
Prosedur
|
e.
|
Label
|
|
c.
|
Fungsi
|
|
|
35.
Sensor yang digunakan pada Line Follower adalah ....
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Thermostat
|
e.
|
Photodioda
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
36.
Dalam kerja robot hal yang berkaitan dengan
gerakan robot tanpa
memandang efek inersia/
kelembaman yang terjadi
ketika robot melakukan gerakan
sering disebut dengan ...
|
a.
|
Motion
Effect
|
d.
|
Kinematik
|
|
b.
|
Dinamik
|
e.
|
Mekanik
|
|
c.
|
Rotaiton
|
|
|
37.
Hal yang berhubungan dengan efek inersia dari struktur
robot secara fisik hasil dari gerakan yang ditimbulkan oleh torsi aktuator ketika
robot sedang melakukan pergerakan disebut....
|
a.
|
Motion
Effect
|
d.
|
Kinematik
|
|
b.
|
Dinamik
|
e.
|
Mekanik
|
|
c.
|
Rotaiton
|
|
|
38.
Pada Aplikasi Mikrokontroller AVR untuk pemrograman pada
Robotik terdapat bagian yang berfungsi menghentikan mikrokontroller dalam menjalankan program sejenak
untuk mengerjakan proses disebut dengan istilah .....
|
a.
|
Counter
|
d.
|
USART
|
|
b.
|
Operand
|
e.
|
Reset
|
|
c.
|
Iterupsi
|
|
|
39.
Motor yang mampu bekerja 2 arah (searah jarum jam
atau berlawanan jarum
jam) dimana arah
pergerakan motornya dapat dikendalikan hanya
dengan memberikan pengaturan
pulsa pada bagian
pin kontrolnya adalah....
|
a.
|
Motor
DC
|
d.
|
Motor Servo
|
|
b.
|
Motor 1
Phasa
|
e.
|
Motor
3 Phasa
|
|
c.
|
Motor Steper
|
|
|
40.
Sensor yang
dapat merasakan dan
memanipulasi keadaan dengan fungsi
matriks dan algoritma Artificial Intelligent
(AI) digunakan pada system ....
|
a.
|
Otomasi
|
d.
|
Sistem
cerdas
|
|
b.
|
Mekanik
|
e.
|
Robotik
|
|
c.
|
Mekatronik
|
|
|
41. Kemampuan suatu item
untuk melaksanakan suatu fungsi yang dipersyaratkan dibawah suatu kondisi yang
ditentukan dalam periode waktu tertentu disebut.....
|
a.
|
Kualitas
|
d.
|
Keandalan
|
|
b.
|
Kuantitas
|
e.
|
Ketelitian
|
|
c.
|
Kegagalan
|
|
|
42. Kegagalan peralatan
sesaat setelah alat tersebut dibuat dan dikirimkan ke pelanggan adalah....
|
a.
|
Kegagalan sistem
|
d.
|
Keandalan program
|
|
b.
|
Kegagalan dini
|
e.
|
Kegagalan uji coba
|
|
c.
|
Keandalan sistem
|
|
|
43. MTTF (Mean Time To
Fail) adalah lamanya pemakaian komponen sampai dicapai….
|
a.
|
Kegagalan
|
d.
|
Keandalan program
|
|
b.
|
Kegagalan dini
|
e.
|
Kegagalan uji coba
|
|
c.
|
Keandalan sistem
|
|
|
44. Menyambungkan suatu
unit ke unit yang lain yang sama fungsinya, sehingga kalau yang satu gagal yang
lain akan mengambil alih fungsinya. Biasanya unit ini terpasang secara parallel
disebut….
|
a.
|
Regulasi
|
d.
|
Reduktansi
|
|
b.
|
Redudancy
|
e.
|
Konduktansi
|
|
c.
|
Akselerasi
|
|
|
45. Bila elemen-elemennya
bersekutu membagi beban atau melaksanakan fungsinya secara terpisah adalah....
|
a.
|
Regulasi aktif
|
d.
|
Regulasi Pasif
|
|
b.
|
Redudancy Aktif
|
e.
|
Konduktansi
|
|
c.
|
Redudancy Pasif
|
|
|
46. Bila suatu item menunjukkan penurunan keandalannya, maka ini
menunjukkan adanya gejala…..
|
a.
|
Kualitas
|
d.
|
Keandalan
|
|
b.
|
Kuantitas
|
e.
|
Ketelitian
|
|
c.
|
Kegagalan
|
|
|
47. Kegagalan akibat adanya deviasi karakteristik atau parameter di
luar batas spesifikasi, tapi tidak sampai mengurangi fungsi alat secara
menyeluruh adalah….
|
a.
|
Kegagalan parsial
|
d.
|
Kegagalan
|
|
b.
|
Kegagalan total
|
e.
|
Ketelitian
|
|
c.
|
Kegagalan electrical
|
|
|
48.
Kemungkinan
kerusakan yang terjadi
adalah hubung singkat pada junction
BE, BC atau CE merupakan kerusakan yang dapat terjadi pada …..
|
a.
|
Kapasitor
|
d.
|
Resistor
|
|
b.
|
Transistor
|
e.
|
Isolator
|
|
c.
|
Induktor
|
|
|
49. Pecahnya dielektrika
karena kejutan atau getaran pada kapasitor keramik akan mengakibatkan….
|
a.
|
Over konduktor
|
d.
|
Over tegangan
|
|
b.
|
Over beban
|
e.
|
Sambung singkat
|
|
c.
|
Over load
|
|
|
50. Berikut ini cara untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan
elektrostatis adalah dengan…..
|
a.
|
Jangan mengerik permukaan komponen
|
|
b.
|
Jatuhnya
komponen semikonduktor
|
|
c.
|
Jangan memasukkan
/ melepas komponen semikonduktor saat catu daya hidup
|
|
d.
|
Jangan terlalu
dekat dengan badan komponen (3-5 mm)
|
|
e.
|
Suhu solder maksimum 300°- 400°C
|
51. Pada pembuatan
Rangkaian intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor
cahaya maka dibutuhkan tegangan referensi ADC internal sebesar …
|
a.
|
5 Volt
|
d.
|
0,5 Volt
|
|
b.
|
0,05
Volt
|
e.
|
5,5 Volt
|
|
c.
|
5,05
Volt
|
|
|
52. Pada pembuatan
Rangkaian pengukur intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan
sensor….
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photodioda
|
e.
|
Solar Cell
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
53. Pada alat ukur
intensitas cahaya berbasis mikroAVR maka yang diolah ADC berupa …
|
a.
|
Cahaya
|
d.
|
Tegangan
|
|
b.
|
Lumen
|
e.
|
Sinyal
|
|
c.
|
Intensitas
|
|
|
54. Untuk membuat
rangkaian mikro AVR pada alat ukur intensitas cahaya dibutuhkan IC regulator ….
|
a.
|
7508
|
d.
|
7850
|
|
b.
|
7085
|
e.
|
7805
|
|
c.
|
7058
|
|
|
55. Pada pembuatan
alat ukur berbasis sensor dan Mikro banyak yang menggunakan MikroAVR hal ini
karena….
|
a.
|
Memiliki ADC internal
|
d.
|
Memiliki
daya kerja rendah
|
|
b.
|
Memiliki ADC Eksternal
|
e.
|
Memiliki interupt
|
|
c.
|
Memiliki 32
IO
|
|
|
56.
Bagian bahasa
assembly yang tidak diolah oleh mikrokontroller adalah ….
|
a.
|
Operan
|
d.
|
Label
|
|
b.
|
OpCode
|
e.
|
Komentar
|
|
c.
|
Mnemonic
|
|
|
57.
Sebuah program
tertulis berikut ini :
Org 0h
Start : Mov
P3,#01011010
Sjmp start
End
Dari program di atas yang merupakan
perintah looping adalah ….
|
a.
|
End
|
d.
|
Org
|
|
b.
|
Sjmp
|
e.
|
Mov
|
|
c.
|
Start
|
|
|
58.
Pada soal nomor 17,
jika menggunakan koneksi Led dengan Common anoda maka kondisi lampu output yang
benar pada port3 adalah …..
|
a.
|
on-off-on-off-off-on-off-on
|
d.
|
off-on-off-on-on-off-on-off
|
|
b.
|
on-off-on-off-on-off-off-on
|
e.
|
off-off-on-off-off-on-off-on
|
|
c.
|
on-off-off-off-off-on-off-on
|
|
|
59.
Penulisan baris
program berikut ini yang salah adalah ….
|
a.
|
Mov P2,#01010101
|
d.
|
Org 0h
|
|
b.
|
Mov P2
01010101
|
e.
|
Mov R1,#255
|
|
c.
|
SJMP Start
|
|
|
60. Peralatan
I.O Pada computer PC Desktop yang banyak
digunakan untuk melakukan pertukaran data bit secara parallel terdapat pada ….
a. LPT-PORT
b. COM-PORT
c. USB PORT
d. LAN /RJ 45
e. CD ROM
b. COM-PORT
c. USB PORT
d. LAN /RJ 45
e. CD ROM
61.
Bagaimana PLC yang berfungsi untuk mengubah sinyal masukan dari sensor
ke PLC untuk diproses dibagian CCU adalah …
a. Amplifier
b. Optokopler
c. Catudaya
d. Modul out put
e. Modul input
a. Amplifier
b. Optokopler
c. Catudaya
d. Modul out put
e. Modul input
62. Piranti yang dipergunakan untuk
mengukur suhu yang menggunakan dua plat yang terhubung adalah …..
|
a.
|
Thermostart
|
d.
|
Thermocouple
|
|
b.
|
Thermometer
|
e.
|
Thermometer Analog
|
|
c.
|
Thermometer digital
|
|
|
63.
Symbol pneumatic berikut ini merupakan katup control arah jenis …
a.
Valve 5/2 single solenoid
b. Valve 3/2 single solenoid
c. Valve 5/2 double solenoid
d. Valve 3/2 double solenoid
e. Valve 4/2 double solenoid
b. Valve 3/2 single solenoid
c. Valve 5/2 double solenoid
d. Valve 3/2 double solenoid
e. Valve 4/2 double solenoid
64.
Dari kode
operasi berikut ini manakah yang merupakan assembly directive….
|
a.
|
MOV
|
d.
|
SJMP
|
|
b.
|
ORG
|
e.
|
CLR
|
|
c.
|
SETB
|
|
|
65.
Dari kode
operasi berikut ini manakah yang merupakan intruksi assembly….
|
a.
|
ORG
|
d.
|
END
|
|
b.
|
EQU
|
e.
|
CSEG
|
|
c.
|
MOV
|
|
|
66.
Bagian bahasa
assembly yang tidak boleh dimulai dengan angka saat menuliskannya adalah ....
|
a.
|
Operan
|
d.
|
Label
|
|
b.
|
OpCode
|
e.
|
Komentar
|
|
c.
|
Mnemonic
|
|
|
67. Perhatikan gambar, persamaan logikanya adalah ….
a. LD A , AND NOT B , OUT Y
, OR C
b. LD
A , AND NOT C , OR B , OUT Y
c.
LD A , OR C , AND NOT B , OUT Y
d.
LD A , OR B , AND NOT C , OUT Y
e.
LD A , OR C , AND B , OUT Y
68.
Instruksi
“LOAD” pada PLC terletak pada….
a. Program sedang berjalan
b. Input
c. Awal
program
d. Akhir program
e. Output
69.
Gambar konvensional kontrol ini untuk
mengganti pada pemprograman dengan konsol yang benar adalah….
a. LD NOT
b. AND LD
c. LD
d. AND
e. OR
70.
Konvensional kontrol wirring
pada gambar berikut
ini jika dinyatakan
dalam mnemonic code adalah…..
Konvensional kontrol wirring
pada gambar berikut
ini jika dinyatakan
dalam mnemonic code adalah…..
a.
LD A, OR B, AND C, OUT D
b. LD A, AND NOT C, OR B, OUT D
c.
LD NOT A, OR B, AND C, OUT D
d.
LD NOT A, AND C, OR B, OUT D
e.
LD NOT A, AND B, OR C, OUT D
71.
Statement list untuk mengganti simbol ladder
NO 2.00
pada pemrograman PLC dengan consule yang benar adalah:
a. LD
b.
AND LD
c.
OR
d.
AND
e.
LD NOT
72.
Sebutkan
bagian – bagian PLC ….
a. Modul I/O, Prosesor (CPU),
Programming Device
b. Modul I/O, software,
console
c. Software, PC, Console
d. Prosessor (CPU),
software, console
e. Prosessor (CPU), PC,
software
73. Komponen elektronika yang
memiliki fungsi untuk mengubah
besaran suhu menjadi
besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah….
|
a.
|
PT100
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
NTC
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
PTC
|
|
|
74. Kekurangan dari sensor LM35
adalah….
|
a.
|
Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
|
|
b.
|
Beroperasi
pada tegangan 4 sampai 30 V
|
|
c.
|
Rangkaian rumit
|
|
d.
|
Rentang
suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
|
|
e.
|
Low
self-heating, sebesar 0.08 oC
|
75. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau
meniru perilaku manusia dengan
tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
|
a.
|
Otomasi
|
d.
|
Sistem
cerdas
|
|
b.
|
Robot
|
e.
|
Robotika
|
|
c.
|
Mekatronik
|
|
|
76. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
oleh kontroler merupakan kontrol....
|
a.
|
Loop
terbuka
|
d.
|
Forward
Loop
|
|
b.
|
Loop tertutup
|
e.
|
Feedback Loop
|
|
c.
|
Loop umpan balik
|
|
|
77. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang
dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....
|
a.
|
Kecerdasan tiruan
|
d.
|
Kecerdasan
Sistem
|
|
b.
|
Kecerdasan
Buatan
|
e.
|
Kecerdasan Kontrol
|
|
c.
|
Kecerdasan
Otomatis
|
|
|
78. Sensor yang memberikan informasi tentang
lingkungan sekitar dan memungkinkan pada
robot untuk berinteraksi
dengan dunia adalah sensor ....
|
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
motion
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
79. Aktuator
yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan tinggi
ketika tegangan diberikan adalah ....
|
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
80.
Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan
aplikasi beban rendah / menengah
adalah ....
|
a.
|
piezoresistif
|
d.
|
pneumatik
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
81. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau
meniru perilaku manusia dengan
tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
|
a.
|
Otomasi
|
d.
|
Sistem
cerdas
|
|
b.
|
Robot
|
e.
|
Robotika
|
|
c.
|
Mekatronik
|
|
|
82.
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot
harus memiliki kemampuan yaitu .....
|
a.
|
Bisa
mendapatkan informasi dari sekelilingnya
|
|
b.
|
Bisa mendapatkan
informasi dari dirinya
|
|
c.
|
Bisa
bergerak sesuai keinginan robot
|
|
d.
|
Dapat
bergerak sesuai program
|
|
e.
|
Bisa mendapatkan
perintah dari sekelilingnya
|
83. Perangkat
pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu
.....
|
a.
|
Program, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
|
|
b.
|
Motor, Sensor, Aktuator, dan
Kontroler
|
|
c.
|
Manipulator, Processor, Aktuator, dan
Kontroler
|
|
d.
|
Manipulator, Sensor, Aktuator,
dan Kontroler
|
|
e.
|
Manipulator, Sensor, Aktuator, dan
Monitor
|
84. Robot line tracker merupakan robot yang dapat
bergerak mengikuti track berupa
garis hitam setebal ±3 cm merupakan jenis kategori .....
|
a.
|
Standby Robot
|
d.
|
Non Mobile
Robot
|
|
b.
|
Universal
Robot
|
e.
|
Mobile Robot
|
|
c.
|
Humanoid
|
|
|
85. Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri merupakan jenis robot....
|
a.
|
Standby Robot
|
d.
|
Non Mobile
Robot
|
|
b.
|
Universal
Robot
|
e.
|
Mobile Robot
|
|
c.
|
Humanoid
|
|
|
86. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
oleh kontroler merupakan kontrol....
|
a.
|
Loop
terbuka
|
d.
|
Forward
Loop
|
|
b.
|
Loop tertutup
|
e.
|
Feedback Loop
|
|
c.
|
Loop umpan balik
|
|
|
87. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang
dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....
|
a.
|
Kecerdasan tiruan
|
d.
|
Kecerdasan
Sistem
|
|
b.
|
Kecerdasan
Buatan
|
e.
|
Kecerdasan Kontrol
|
|
c.
|
Kecerdasan
Otomatis
|
|
|
88. Sensor yang memberikan informasi tentang
lingkungan sekitar dan memungkinkan pada
robot untuk berinteraksi
dengan dunia adalah sensor ....
|
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
motion
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
89. Aktuator
yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan tinggi
ketika tegangan diberikan adalah ....
|
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
90.
Dari IC driver Motor Follower
manakah yang merupakan komponen utama driver Motor Line Follower ....
|
a.
|
L298
|
d.
|
LM7805
|
|
b.
|
1N4001
|
e.
|
LM741
|
|
c.
|
LM341
|
|
|
91.
Pada aplikasi robot Arm, maka digunakan
motor-motor yang berperan pada bagian engsel lengannya, motor ini adalah....
|
a.
|
Motor
DC
|
d.
|
Motor Servo
|
|
b.
|
Motor 1
Phasa
|
e.
|
Motor
3 Phasa
|
|
c.
|
Motor Steper
|
|
|
92.
Dari rangkaian di bawah ini manakah yang merupakan
komponen utama Sensor cahaya pada robot
Line Follower ....
|
a.
|
LM339
|
d.
|
D2-P2
|
|
b.
|
R1-220
|
e.
|
R3-470
|
|
c.
|
R2-10K
|
|
|
93. Suatu teknologi yang berkaitan dengan aplikasi
mekanik, elektronik dan sistem yang berbasis komputer komputer, PLC atau
mikroprosesor / kontroller disebut ....
|
a.
|
Sistem
Otomasi
|
d.
|
Sistem Kontrol
|
|
b.
|
Sistem
Mekanik
|
e.
|
Sistem
Robotik
|
|
c.
|
Sistem Elektrik
|
|
|
94.
Pada robot Arm terdapat sendi
yang berfungsi dalam gerakan relatif antara batang-hubung input dan
batang-hubung out-put ber-translasi dengan gerakan luncur (sli-ding),
dimana sumbu kedua batang-hubung sejajar merupakan sendi….
|
a.
|
Sendi linear
|
d.
|
Sendi Puntir
|
|
b.
|
Sendi Ortogonal
|
e.
|
Sendi Putar
|
|
c.
|
Sendi Rotasional
|
|
|
95.
Pada robot arm Penjepit vakum;
digunakan untuk memegang benda kerja…..
|
a.
|
Bulat
|
d.
|
Datar
|
|
b.
|
Pipih
|
e.
|
Logam
|
|
c.
|
Segitiga
|
|
|
96.
Dari Gambar berikut ini manakah bagian yang akan dihubungkan Batang-hubung
1 merupakan batang-hubung input terhadap sendi 2…..
|
a.
|
Link 0
|
d.
|
Joint 2
|
|
b.
|
Joint 1
|
e.
|
Link 2
|
|
c.
|
Link 1
|
|
|
97.
Dari gambar bagian sendi pada robot arm
berikut ini merupakan bagian sendi....
|
a.
|
Sendi linear
|
d.
|
Sendi Puntir
|
|
b.
|
Sendi Ortogonal
|
e.
|
Sendi Putar
|
|
c.
|
Sendi Rotasional
|
|
|
98.
Gerakannya relatif antara
batang-hubung input dan batang-hubung out-put ber-translasi dengan gerakan
luncur (sli-ding), dimana sumbu kedua batang-hubung sejajar merupakan
cara kerja dari….
|
a.
|
Sendi Putar
|
d.
|
Sendi Puntir
|
|
b.
|
Sendi Ortogonal
|
e.
|
Sendi linear
|
|
c.
|
Sendi Rotasional
|
|
|
99.
Yang berfungsi untuk mengendalikan
gerakan relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung output pada robot
arm adalah ….
|
a.
|
Joint
|
d.
|
Link
|
|
b.
|
Sendi
|
e.
|
Rigid
|
|
c.
|
Rangka
|
|
|
100. Pada robotic Line Follower bagian
komponen yang menjadikan motor dapat berputar membelok ke kanan atau kekiri karena
adanya masukan dari ….
|
a.
|
Driver motor
|
d.
|
Driver sensor
|
|
b.
|
Motor servo
|
e.
|
IC Control
|
|
c.
|
Photodioda
|
|
|
101. Pada robotic Arm, terdapat motor
yang berfungsi sebagai penggerak pada tiap engsel-engselnya, pada bagian kabel
penghubung motor tersebut terdapat 3 kabel yang masing-masing kabel tersebut
berisi jalur ....
|
a.
|
Gnd, Vcc, Input
|
d.
|
Gnd, sinyal, Clock
|
|
b.
|
Gnd, Vcc, Clock
|
e.
|
Gnd, Sinyal, Interupt
|
|
c.
|
Gnd, Vcc, Sinyal
|
|
|
102. Motor yang berfungsi berdasarkan pulsa listrik dan
setiap pengiriman satu pulsa
ke motor maka motor akan bergerak “selangkah”, yaitu satu putaran sudut kecil
misalnya 1,50 adalah motor ....
ke motor maka motor akan bergerak “selangkah”, yaitu satu putaran sudut kecil
misalnya 1,50 adalah motor ....
|
a.
|
Motor DC
|
d.
|
Motor Servo
|
|
b.
|
Motor 1
Phasa
|
e.
|
Motor 3
Phasa
|
|
c.
|
Motor Steper
|
|
|
103. Yang memiliki tugas utama memulai dan menghentikan gerakan setiap komponen manipulator sesuai
dengan urutan dan lokasi yang diinginkan adalah…
|
a.
|
Konversi
daya
|
d.
|
Kontroler
|
|
b.
|
Sensor
|
e.
|
Rigid
|
|
c.
|
Manipulator
|
|
|
104. Konfigurasinya terdiri dari kolum vertikal
dimana rakitan lengan dapat bergerak vertikal pada kolum (L joint),
berotasi pada sumbu kolum (T joint), dan untuk mencapai gerakan radial
lengan digunakan O joint merupakan konfigurasi….
|
a.
|
Cartesian
|
d.
|
Sendi lengan
|
|
b.
|
Polar
|
e.
|
SCARA
|
|
c.
|
Silindrikal
|
|
|
105. Dari Gambar berikut ini merupakan Robot ….
|
a.
|
Cartesian
|
d.
|
Sendi lengan
|
|
b.
|
Polar
|
e.
|
SCARA
|
|
c.
|
Silindrikal
|
|
|
106. Pada bagian robot yang berfungsi sebagai bagian
mekanik yang dapat
difungsikan untuk memindah,
mengangkat, dan memanipulasi benda kerja adalah ….
|
a.
|
Konversi
daya
|
d.
|
Kontroler
|
|
b.
|
Sensor
|
e.
|
Manipulator
|
|
c.
|
Rigid
|
|
|
107. Alat yang digunakan untuk mengendalikan posisi dan kecepatan
berbagai jenis sendi (joint) robot adalah ….
|
a.
|
Sensor
Eksternal
|
d.
|
Aktuator
|
|
b.
|
Sensor
Internal
|
e.
|
Manipulator
|
|
c.
|
Zreflektor
|
|
|
108. Alat yang dapat memberi informasi terus
menerus kepada kontroler robot mengenai posisi, kecepatan, dan akselerasi dari
setiap batang-hubung (link) yang bisa diumpan balik ke unit kontroler
sehingga sistem dapat dikendalikan dengan tepat adalah….
|
a.
|
Konversi
daya
|
d.
|
Sensor
|
|
b.
|
Kontroler
|
e.
|
Manipulator
|
|
c.
|
Rigid
|
|
|
109.
|
a.
|
Input
|
d.
|
Output
|
|
b.
|
Pengendali
|
e.
|
Sensor
|
|
c.
|
Penguat
|
|
|
110. Dari potongan program berikut ini merupakan
subrutin pada robot untuk perintah .....
|
a.
|
Agar robot bergerak maju
|
d.
|
Membaca
line
|
|
b.
|
Agar robot belok ke kiri
|
e.
|
Membaca persimpangan
|
|
c.
|
Agar robot belok ke kanan
|
|
|
1 komentar:
mohon saya dikirimi kisi-kisi soal robotika di atas.
Posting Komentar